Подключение RFID-модуля RC522 к Ардуино Nano не сложнее, чем подключение к Ардуино Mega.
Подключение RFID-модуля RC522 к плате Mega, мы уже рассмотрели в этой статье .
Для подключения к плате Nano, разница только в используемых портах, питание 3,3V, так же как и с Meg-ой перем с Ардуино.
Здесь я так же использовал преобразователь уровня сигналов, bi-directional модуль.
Для того чтоб Ардуино Nano мог работать с RFID-модулем RC522, на понадобиться специальная прошивка NANO_RFID.zip
Конфигурирование работы Ардуино описано здесь.
Вот пример как сделать на Ардуино Nano электронный замок открываемый RFID-картой.